Автоматты бағытталатын көлік құралы (Agv)
Автоматты бағытталатын көлік (AGV) дегеніміз не?
Автоматты бағытталатын көлік (AGV), көбінесе автоматтандырылған бағытталатын көлік деп аталады. Бұл автоматты басқару арқылы белгіленген бағыттар бойынша материалдарды тасымалдайтын, қозғалтқышы бар жүргізушісіз өнеркәсіптік көлік. Логистикада AGV паллеттер, контейнерлер, арбалар және өндірістегі дайындалу үстіндегі өнімдер сияқты жүктерді қоймалар, дистрибуция орталықтары және өндірістік нысандар ішіндегі орындар арасында тасымалдайды. Ол бағыттарды орындау және тасымалдау тапсырмаларын аяқтау үшін борттағы жүргізушінің орнына бағыттау және басқару жүйелерін пайдаланады.
AGV — материалдарды өңдеу жүйесінің бөлігі, сәлемдеме жеткізу қызметі немесе жөнелтілімдерді бақылау платформасы емес. Оның тікелей міндеті — физикалық тауарларды жұмыс орындары арасында тасымалдау. Құрылымына қарай ол жүкті платформада алып жүре алады, арбаларды сүйрейді, жүк тасымалдағыштың астымен қозғалады немесе айырлары арқылы паллеттерді көтеріп, орналастырады.
AGV аббревиатурасы жеке көлікті білдіруі мүмкін. Толық жүйеге сондай-ақ флотты басқару бағдарламалық құралы, қажет болған жағдайда бағыттау инфрақұрылымы, зарядтау жабдығы, жүкті беру станциялары және басқа қойма жүйелерімен интерфейстер кіреді.
Қойма және электрондық коммерция тапсырыстарын орындаудағы рөлі
AGV жеткізу тізбегінің ішкі қозғалыс кезеңінде жұмыс істейді. Ол қабылдау, сақтау, қорды толықтыру, өндіріс, буып-түю және жөнелтуге дайындау аймақтарын байланыстыра алады. Бұл қозғалыстар тапсырыстарды орындауға көмектеседі, бірақ қандай тапсырыстарды іске шығару керектігін анықтаудан, тауар қорына меншік құқығын белгілеуден немесе жөнелтілімдерді елдер арасында тасымалдаудан бөлек процесс болып табылады.
Мысалы, электрондық коммерция сатушысы қабылданған тауарлар салынған паллетті кіріс беру станциясынан белгіленген сақтау интерфейсіне жеткізу үшін AGV қолдануы мүмкін. Басқа көлік буып-түю материалдарын буып-түю аймағына жеткізеді. Қайтарымдарды өңдеу кезінде AGV қайтарылған тауарлар салынған контейнерлерді қабылдау аймағынан тексеру станцияларына тасымалдауы мүмкін. Бұл — әрбір жүйеде міндетті түрде болатын функциялар емес, мысал ретінде келтірілген жұмыс процестері.
Шекарааралық электрондық коммерцияда сол жабдық орындау орталығына қабылданған импорттық қорларды өңдеуі немесе біріктірілген экспорттық жүктерді жөнелту аймақтарына жылжытуы мүмкін. Көліктің өзі тауарларды кедендік рәсімдеуден өткізбейді, тарифтік жіктеуді анықтамайды және халықаралық саудаға қажетті құжаттарды алмастырмайды. Оның рөлі нысан ішіндегі физикалық тасымалдаумен шектеледі.
AGV жүйесі қалай жұмыс істейді?
Тапсырмаларды жасау және тағайындау
Тасымалдау сұрауында алу орны, межелі орын және жүкке қойылатын тиісті талаптар көрсетіледі. Сұрау оператордан, өндірістік жүйеден, қойманы басқару жүйесінен немесе басқа басқару қолданбасынан келуі мүмкін. Флотты басқару бағдарламалық құралы бапталған ережелерге, көліктің қолжетімділігіне, орналасуына және аккумулятор күйіне қарай тапсырманы қолайлы көлікке тағайындай алады.
Жүйе шекаралары әртүрлі болады. Қойманы басқару жүйесі қорды толықтыру қажет екенін анықтауы мүмкін, ал қойманы басқару жүйесі немесе флот менеджері бұл талапты жабдық қозғалысына айналдырады. Әрбір AGV жүйесінде бағдарламалық қабаттардың барлығы қолданыла бермейді.
Бағыттау және навигация
AGV орнатылған бағыттау технологиясы арқылы рұқсат етілген бағытпен қалай жүру керектігін анықтайды. Әдістерге енгізілген бағыттаушы сымдар, магниттік таспа, оптикалық маркерлер, лазерлік шағылдырғыштар және картаға түсірілген қоршаған орта нысандарына қатысты орналасуды анықтау жатады. Кейбір әдістер физикалық бағыт инфрақұрылымын қажет етеді, ал басқалары карталар мен борттық сенсорларға көбірек сүйенеді.
Көліктің орналасқан жерін білу мен оның қайда жүре алатынын анықтау — екі бөлек мәселе. Көлік боялған сызықсыз немесе енгізілген сымсыз-ақ орналасуын анықтай алады және алдын ала белгіленген бағыттармен қозғала береді. Сондықтан физикалық бағыттаушы жолдың болмауы көліктің AGV емес, автономды мобильді робот екенін өздігінен дәлелдемейді.
Қозғалыс және қозғалысты үйлестіру
Көлік басқару жүйесі қозғалысын басқарып, тағайындалған станцияға қарай жүреді. Бірнеше көлік қолданылатын жүйеде флотты басқару қиылыстарға, ортақ өткелдерге және беру нүктелеріне кіруді үйлестіруі мүмкін. Жүйе адамдармен, қолмен басқарылатын жүк көліктерімен, есіктермен және басқа жабдықтармен өзара әрекеттесуді де ескеруі керек.
Кедергіні анықтау міндетті түрде бағытты өз бетінше өзгерту дегенді білдірмейді. Көлік пен жүйеге байланысты кедергіні анықтау бағыт босайғанға дейін баяулауға немесе тоқтауға әкелуі мүмкін. AGV кедергіні айналып өте алады деген кез келген мәлімдеме нақты жүйе құрылымымен салыстырылып тексерілуі тиіс.
Жүкті беру және тапсырманы аяқтау
Межелі жерде көлік түсіруге немесе жүкті ауыстыруға ыңғайлы орналасады. Беру процесінде айырлар, роликтер, конвейерлер, көтеру механизмдері немесе оператор қолданылуы мүмкін. Сәтті қозғалыс көлік, жүк тасымалдағыш және қабылдаушы жабдықтың өзара дәл сәйкестігін талап етеді.
Осыдан кейін басқару жүйесі тапсырманың аяқталғанын хабарлай алады. Бұл растауды өнімнің сәйкестігіне, санына немесе қор есебінің дұрыстығына автоматты түрде дәлел ретінде қарастыруға болмайды: мұндай деректер жұмыс процесінде қолданылатын сәйкестендіру және тексеру бақылауларына байланысты.
Көліктердің кең таралған конфигурациялары
| Конфигурация | Жүкпен жұмыс істеу тәсілі | Мысал қолдану |
|---|---|---|
| Сүйреткіш көлік | Бір немесе бірнеше үйлесімді тіркемені не арбаны сүйрейді. | Материалдар партияларын дайындау аймақтары мен жұмыс орындары арасында тасымалдау. |
| Дана жүк тасымалдағышы | Жеке жүкті платформада немесе біріктірілген беру алаңында алып жүреді. | Паллеттелген тауарлар мен контейнерлерді беру станциялары арасында жылжыту. |
| Автоматтандырылған жүк тиегіш | Үйлесімді жүктерді алу, тасымалдау және орналастыру үшін айырларды пайдаланады. | Паллеттерді едендегі орындар, конвейерлер немесе қолайлы сақтау орындары арасында жылжыту. |
| Астынан кіретін көлік | Үйлесімді арбаның немесе жүк тасымалдағыштың астымен қозғалып, оны іледі немесе көтереді. | Жылжымалы сөрелерді немесе арбаларды жұмыс станциялары арасында тасымалдау. |
Қолайлылық тек номиналды жүк көтергіштікке байланысты емес. Жүктің өлшемдері, ауырлық орталығы, паллеттің күйі, алу биіктігі, бұрылу кеңістігі, еденнің жағдайы және беру дәлдігі белгілі бір көліктің тапсырманы орындай алуына әсер етеді.
AGV және оған қатысты автоматтандыру терминдері
| Термин | Мағынасы | AGV-мен байланысы |
|---|---|---|
| Автономды мобильді робот (AMR) | Жұмыс ортасында орналасуды, навигацияны және қозғалысты жоспарлауды автономды түрде орындайтын мобильді робот. | Коммерциялық терминология бір-бірімен қабаттасады. AGV әдетте алдын ала белгіленген бағыттармен, ал AMR икемдірек бағыт жоспарлаумен байланыстырылады; нақты мүмкіндіктер тексерілуі тиіс. |
| Конвейер | Тауарларды белгіленген физикалық жол бойымен жылжытатын стационарлық жабдық. | Сол беру талабын орындауы мүмкін, бірақ көлік сияқты нысан ішінде қозғалмайды. |
| Автоматтандырылған сақтау және алу жүйесі (AS/RS) | Жүктерді қоймаға автоматты түрде орналастыратын және оларды қайта алатын жабдық пен басқару құралдары. | AGV AS/RS интерфейсіне қосыла алады, бірақ сақтау және алу функциясын өзі орындамайды. |
| Қойманы басқару жүйесі (WMS) | Қойма қорын және операциялық жұмыс процестерін басқаруға арналған бағдарламалық құрал. | AGV орындайтын қозғалыстарды сұрауы немесе тіркеуі мүмкін, бірақ көліктің физикалық бағыттау механизмі емес. |
AGV мен AMR арасындағы айырмашылықты әмбебап екілік ереже ретінде қарастыруға болмайды. Жеткізушілер, техникалық құжаттар және қауіпсіздік стандарттары мобильді жабдықты әртүрлі топтастырып немесе сипаттауы мүмкін. Сатып алу мен жүйе жобалау кезінде өнім атауынан гөрі бағыт икемділігі, кедергіге әрекет ету, жүкпен жұмыс істеу мүмкіндігі және қауіпсіздік функциялары маңыздырақ.
Пайдалану талаптары мен шектеулері
AGV жүйесі — жобаланған материал өңдеу қолданбасы. Оның тиімділігі көліктердің, бағдарламалық құралдың, жүктердің, адамдардың және ғимараттың өзара әрекеттесуіне байланысты. Автоматтандыру бұл жағдайларды басқару қажеттілігін жоймайды.
- Бағыт жағдайлары: Өткел ені, бұрылу кеңістігі, еңістер, еден жіктері, бет жағдайы және кіру шектеулері көлік пен жүкке сәйкес болуы керек.
- Жүктің тұрақтылығы: Зақымдалған паллеттер, тұрақсыз қатарлар, шығып тұрған қаптама немесе үйлесімсіз арбалар жүкті қауіпсіз алуға не тасымалдауға кедергі келтіруі мүмкін.
- Беруге дайындық: Межелі орын қолжетімді және жүкті қабылдай алатын болуы керек. Бұғатталған станция жоғарыдағы көліктердің кідіруіне әкелуі мүмкін.
- Қозғалысқа қатысушылармен өзара әрекет: Жаяу жүргіншілер, қолмен басқарылатын жабдық және басқа автоматтандырылған көліктер үйлестіру талаптарын туындатады.
- Энергиямен жабдықтау: Зарядтау орындары мен кестесі жұмыс процесіне сәйкес болуы керек.
- Жүйелік байланыс: Жөнелту және күй туралы ақпарат желіге тәуелді болса, байланыс үзілген жағдайда орындалатын әрекеттер алдын ала белгіленуі керек.
- Ерекше жағдайларды қалпына келтіру: Операторларда бұғатталған бағыттармен, сәтсіз берулермен, зақымдалған жүктермен және жабдық ақауларымен жұмыс істеу рәсімдері болуы қажет.
AGV қайталанатын тасымалдау тапсырмаларын автоматтандыра алады, бірақ еңбек шығынын азайтудың, өткізу қабілетін арттырудың немесе инвестиция қайтарымының нақты деңгейіне кепілдік бермейді. Нәтижелер жүру қашықтығына, сұраныс үлгісіне, өңдеу уақытына, кептеліске, жабдықтың қолжетімділігіне және қажет қолмен араласу көлеміне байланысты. Тасымалдау кедергісі жойылмай, қабылдау станциясына, буып-түю операциясына немесе қабылдау процесіне ауысуы мүмкін.
Қауіпсіздік және қолдануды бағалау
Жүргізушісіз қозғалыс та тәуекелді бағалауды және тиісті қорғаныс шараларын талап етеді. Қауіптер соқтығысудан, қысылып немесе жаншылып қалу нүктелерінен, құлайтын жүктерден, күтпеген қозғалыстан және техникалық қызмет көрсету немесе қолмен қалпына келтіру кезіндегі өзара әрекеттен туындауы мүмкін. Анықтау құрылғылары мен авариялық тоқтату тетіктері толық қолданбаны бағалаудың орнын баспайды, олар қауіпсіздік жүйесінің құрамдастары болып табылады.
ISO 3691-4 жүргізушісіз өнеркәсіптік жүк көліктері мен олардың жүйелеріне қойылатын қауіпсіздік талаптары және тексеру мәселелерін қарастырады. Стандартқа сілтеме жасау нысанның қауіпсіз немесе заң талаптарына сәйкес екенін өздігінен дәлелдемейді. Қолданылатын талаптар жабдыққа, пайдалану жағдайларына, юрисдикцияға және стандарттың тиісті нұсқасына байланысты.
QA
Логистикада AGV нені білдіреді?
AGV — automated guided vehicle, яғни автоматтандырылған бағытталатын көлік дегенді білдіреді; automatic guided vehicle атауы да қолданылады. Бұл белгіленген бағыттар бойынша материалдарды тасымалдайтын жүргізушісіз өнеркәсіптік көлік.
AGV-ге сым немесе магниттік таспа қажет пе?
Жоқ. Кейбір AGV сымдарды немесе таспаны қолданады, ал басқалары лазерлік бағыттауды немесе картаға түсірілген нысандарға қатысты орналасуды анықтауды пайдаланады. Бағыттау технологиясын бағыт жоспарлау мүмкіндігінен бөлек тексеру керек.
AGV мен AMR арасындағы айырмашылық қандай?
AGV әдетте алдын ала белгіленген бағыттармен, ал AMR икемдірек автономды навигациямен байланыстырылады. Терминдер бір-бірімен қабаттасатындықтан, атаудан гөрі нақты навигация, кедергіге әрекет ету және қауіпсіздік мүмкіндіктері маңызды.
AGV қойма қорын жаңарта ала ма?
AGV жүйесі қозғалыс растамаларын қойма бағдарламалық құралымен алмаса алады. Қор туралы нақты жаңарту дұрыс жүкті сәйкестендіруге, оның межелі орнын растауға және тиісті жүйелік бақылауларды қолдануға да байланысты.
Дереккөздер
- ISO 3691-4: Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems — жүргізушісіз өнеркәсіптік жүк көлігі жүйелерінің қауіпсіздік негіздері мен қолданылу аясы.
- Occupational Safety and Health Administration: Industrial Robot Systems and Industrial Robot System Safety — өнеркәсіптік роботтардағы жалпы қауіптер, тәуекелді бағалау, қорғаныс шаралары және пайдалану қауіпсіздігі туралы мәліметтер.
- Wikipedia: Automated guided vehicle — терминологияға, бағыттау әдістеріне, көлік конфигурацияларына және материал өңдеу қолданбаларына қатысты қосымша дереккөз.
