DomovBlogSlovarčekSamodejno vodeno vozilo (Agv)

Samodejno vodeno vozilo (Agv)

17TRACK

Kaj je avtomatsko vodeno vozilo (AGV)?

Avtomatsko vodeno vozilo (AGV), pogosteje imenovano avtomatizirano vodeno vozilo, je industrijsko vozilo na pogon brez voznika, ki pod samodejnim nadzorom premika materiale po določenih poteh. V logistiki AGV-ji prevažajo tovore, kot so palete, zabojniki, vozički in nedokončani izdelki, med lokacijami v skladiščih, distribucijskih centrih in proizvodnih obratih. Za sledenje potem in izvajanje transportnih nalog uporabljajo sisteme za vodenje in krmiljenje, ne pa voznika na vozilu.

Automatic Guided Vehicle Agv

AGV je del sistema za ravnanje z materiali, ne pa storitev dostave paketov ali platforma za sledenje pošiljkam. Njegova neposredna funkcija je premikanje fizičnega blaga med operativnimi lokacijami. Glede na zasnovo lahko tovor prevaža na ploščadi, vleče vozičke, potuje pod nosilcem tovora ali z vilicami dviguje in odlaga palete.

Okrajšava AGV se lahko nanaša na posamezno vozilo. Celotna namestitev vključuje tudi podporne elemente, kot so programska oprema za nadzor flote, infrastruktura za vodenje, kjer je potrebna, oprema za polnjenje, postaje za prenos tovora in vmesniki z drugimi skladiščnimi sistemi.

Vloga v skladiščenju in izpolnjevanju e-trgovinskih naročil

AGV-ji delujejo znotraj faze notranjega premikanja v dobavni verigi. Povezujejo lahko območja prevzema, skladiščenja, dopolnjevanja zalog, proizvodnje, pakiranja in odpreme. Ta premikanja podpirajo izpolnjevanje naročil, vendar se razlikujejo od odločanja o tem, katera naročila sprostiti, določanja lastništva zalog ali prevoza pošiljk med državami.

Na primer, trgovec v e-trgovini lahko uporabi AGV za premik palete prejetega blaga od vhodne prestopne postaje do določenega skladiščnega vmesnika. Drugo vozilo lahko dostavi embalažni material na območje pakiranja. Pri obdelavi vračil lahko AGV premakne zabojnike z vrnjenim blagom od prevzema do kontrolnih postaj. To so ponazoritveni delovni tokovi in niso funkcije, ki bi bile na voljo pri vsaki namestitvi.

V čezmejni e-trgovini lahko ista oprema po prejemu v centru za izpolnjevanje naročil obravnava uvožene zaloge ali premika združene izvozne tovore proti območjem odpreme. Vozilo samo ne opravi carinjenja blaga, ne določa tarifne razvrstitve in ne nadomešča evidenc, zahtevanih za mednarodno trgovino. Njegova vloga ostaja fizični prevoz znotraj objekta.

Kako deluje sistem AGV

Ustvarjanje in dodeljevanje nalog

Transportna zahteva določa lokacijo prevzema, cilj in ustrezne zahteve glede tovora. Zahteva lahko izvira od operaterja, proizvodnega sistema, sistema za upravljanje skladišča ali druge krmilne aplikacije. Programska oprema za nadzor flote lahko nalogo dodeli ustreznemu vozilu glede na nastavljena pravila, razpoložljivost vozila, lokacijo in stanje baterije.

Meje sistemov se razlikujejo. Sistem za upravljanje skladišča lahko odloči, da je treba dopolniti zalogo, medtem ko sistem za nadzor skladišča ali upravljavec flote to zahtevo pretvori v premike opreme. Vsaka namestitev AGV ne uporablja vseh programskih plasti.

Vodenje in navigacija

AGV določi, kako slediti dovoljeni poti, z uporabo nameščene tehnologije vodenja. Metode vključujejo vgrajene vodilne žice, magnetni trak, optične oznake, laserske reflektorje in lokalizacijo glede na kartirane značilnosti okolja. Nekatere metode zahtevajo fizično infrastrukturo poti, druge pa se bolj zanašajo na zemljevide in vgrajene senzorje.

Pomembno je razlikovati med poznavanjem položaja vozila in odločanjem o tem, kam lahko vozilo potuje. Vozilo se lahko lokalizira brez pobarvane črte ali vgrajene žice, vendar še vedno deluje po vnaprej določenih poteh. Zato odsotnost fizične vodilne poti sama po sebi ne dokazuje, da je vozilo avtonomni mobilni robot in ne AGV.

Usklajevanje vožnje in prometa

Vozilo potuje proti dodeljeni postaji, medtem ko njegov krmilni sistem upravlja premikanje. Pri namestitvi z več vozili lahko upravljanje flote usklajuje dostop do križišč, skupnih hodnikov in prestopnih točk. Sistem mora upoštevati tudi interakcije z ljudmi, ročno upravljanimi vozili, vrati in drugo opremo.

Zaznavanje ovir ne pomeni nujno neodvisnega preusmerjanja. Glede na vozilo in namestitev lahko zaznana ovira povzroči upočasnitev ali zaustavitev, dokler pot ni spet prosta. Vsako trditev, da lahko AGV obvozi oviro, je treba preveriti glede na dejansko zasnovo sistema.

Prenos tovora in zaključek

Na cilju se vozilo postavi v položaj za razkladanje ali izmenjavo tovora. Prenos lahko vključuje vilice, valje, transporterje, dvižne mehanizme ali operaterja. Za uspešno premikanje je potrebna usklajenost med vozilom, nosilcem tovora in sprejemno opremo.

Krmilni sistem lahko nato sporoči dokončanje naloge. Te potrditve ne smemo samodejno obravnavati kot dokaz identitete izdelka, količine ali točnosti zalog: ta dejstva so odvisna od identifikacijskih in preveritvenih kontrol, uporabljenih v delovnem toku.

Pogoste konfiguracije vozil

AGV-je lahko opišemo glede na način ravnanja s tovorom. Naslednje konfiguracije so praktični opisi opreme in ne izčrpna razvrstitev. Konfiguracija za ravnanje s tovorom in navigacijska tehnologija sta ločeni značilnosti.

KonfiguracijaNačin ravnanja s tovoromPonazoritvena uporaba
Vlečno voziloVleče eno ali več združljivih prikolic ali vozičkov.Premikanje serij materialov med območji za pripravo in delovnimi postajami.
Nosilec enotnega tovoraNa ploščadi ali vgrajeni prestopni ploščadi nosi posamezen tovor.Premikanje paletiziranega blaga ali zabojnikov med prestopnimi postajami.
Avtomatizirani viličarZ vilicami pobira, prevaža in odlaga združljive tovore.Premikanje palet med talnimi mesti, transporterji ali ustreznimi skladiščnimi lokacijami.
Vozilo za podvozPotuje pod združljivim vozičkom ali nosilcem tovora ter ga zaskoči ali dvigne.Prevoz premičnih regalov ali vozičkov med delovnimi postajami.

Primernost je odvisna od več kot le nazivne nosilnosti. Dimenzije tovora, težišče, stanje palete, višina prevzema, prostor za obračanje, stanje tal in natančnost prenosa lahko vplivajo na to, ali lahko določeno vozilo opravi nalogo.

AGV-ji in sorodni izrazi za avtomatizacijo

IzrazPomenRazmerje do AGV
Avtonomni mobilni robot (AMR)Mobilni robot, povezan z avtonomno lokalizacijo, navigacijo in načrtovanjem gibanja v delovnem okolju.Komercialna terminologija se prekriva. AGV-ji so običajno povezani z vnaprej določenimi potmi, AMR-ji pa z bolj prilagodljivim načrtovanjem poti; dejanske zmogljivosti je treba preveriti.
TransporterFiksna oprema, ki premika blago po določeni fizični poti.Lahko izpolnjuje enako zahtevo po prenosu, vendar se po objektu ne premika kot vozilo.
Avtomatizirani sistem za skladiščenje in pridobivanje (AS/RS)Oprema in krmilniki, ki samodejno nameščajo tovore v skladišče in jih iz njega pridobivajo.AGV se lahko poveže z vmesnikom AS/RS, ne da bi sam opravljal funkcijo skladiščenja in pridobivanja.
Sistem za upravljanje skladišča (WMS)Programska oprema za upravljanje skladiščnih zalog in operativnih delovnih tokov.Lahko zahteva ali beleži premike, ki jih izvajajo AGV-ji; ni fizični mehanizem za vodenje vozila.

Razlike med AGV in AMR ne smemo obravnavati kot univerzalno binarno pravilo. Dobavitelji, tehnični dokumenti in varnostni okviri lahko mobilno opremo razvrščajo ali opisujejo različno. Pri nabavi in zasnovi sistema so prilagodljivost poti, odziv na ovire, zmogljivost ravnanja s tovorom in varnostne funkcije bolj informativne kot sama oznaka izdelka.

Obratovalne zahteve in omejitve

Namestitev AGV je inženirska aplikacija za ravnanje z materiali. Njena učinkovitost je odvisna od medsebojnega delovanja vozil, programske opreme, tovora, ljudi in stavbe. Avtomatizacija ne odpravi potrebe po upravljanju teh pogojev.

  • Pogoji poti: Širina hodnikov, prostor za obračanje, nakloni, stiki tal, stanje površine in omejitve dostopa morajo ustrezati vozilu in tovoru.
  • Enakomernost tovora: Poškodovane palete, nestabilni skladi, štrleča embalaža ali nezdružljivi vozički lahko preprečijo varen prevzem ali prevoz.
  • Pripravljenost na prenos: Cilj mora biti na voljo in sposoben sprejeti tovor. Blokirana postaja lahko zadrži vozila na predhodnih točkah.
  • Interakcija s prometom: Pešci, ročno upravljana oprema in druga avtomatizirana vozila ustvarjajo zahteve po usklajevanju.
  • Oskrba z energijo: Lokacije in urniki polnjenja morajo ustrezati delovnemu toku.
  • Sistemska komunikacija: Kadar sta odprema in izmenjava stanja odvisni od omrežnih povezav, je treba za prekinitve komunikacije določiti odzive.
  • Obravnava izjem: Operaterji potrebujejo postopke za blokirane poti, neuspešne prenose, poškodovane tovore in okvare opreme.

AGV-ji lahko avtomatizirajo ponovljive transportne naloge, vendar ne zagotavljajo določenega prihranka pri delu, povečanja pretoka ali donosnosti naložbe. Rezultati so odvisni od razdalj vožnje, vzorcev povpraševanja, časa ravnanja, zastojev, razpoložljivosti opreme in količine potrebnega ročnega posredovanja. Transportno ozko grlo se lahko namesto odprave premakne na prevzemno postajo, pakiranje ali proces prevzema.

Varnost in ocenjevanje uporabe

Premikanje brez voznika še vedno zahteva oceno tveganj in ustrezne zaščitne ukrepe. Nevarnosti lahko nastanejo zaradi trkov, mest ujetja ali stiskanja, padajočega tovora, nepričakovanega premikanja ter interakcij med vzdrževanjem ali ročnim reševanjem. Naprave za zaznavanje in zasilne zaustavitve so sestavni deli varnostnega sistema, ne pa nadomestilo za oceno celotne uporabe.

ISO 3691-4 obravnava varnostne zahteve in preverjanje za industrijska vozila brez voznika ter njihove sisteme. Njena pomembnost ne pomeni, da samo navajanje standarda dokazuje varnost ali pravno skladnost namestitve. Veljavne zahteve so odvisne od opreme, pogojev delovanja, jurisdikcije in ustrezne različice standarda.

Pred izbiro ali spreminjanjem namestitve so koristna naslednja vprašanja:

  1. Katere točne tovore, prevzemne točke in cilje mora sistem obravnavati?
  2. Ali so poti in vmesniki za prenos ustrezni v običajnih in največjih obratovalnih pogojih?
  3. Kako bodo ljudje in druga vozila sodelovali z opremo?
  4. Kaj se zgodi, ko je pot blokirana ali tovora ni mogoče prenesti?
  5. Kdo lahko ponastavi napake, reši vozila ali vstopi na omejena območja?
  6. Kako se preverjajo dokončanje naloge, identifikacija tovora in posodobitve zalog?
  7. Kako bodo pregledane spremembe razporeditve, embalaže, programske opreme ali delovnih postopkov?

Ti pregledi pomagajo določiti meje uporabe. Predstavitev v praznem hodniku ne dokazuje učinkovitosti ali varnosti v delujočem skladišču z mešanim prometom in spremenljivimi tovori.

Pogosta vprašanja

Kaj pomeni AGV v logistiki?

AGV pomeni automated guided vehicle oziroma avtomatizirano vodeno vozilo; uporablja se tudi izraz automatic guided vehicle. Gre za industrijsko vozilo brez voznika, ki premika materiale po določenih poteh.

Ali AGV potrebuje žico ali magnetni trak?

Ne. Nekateri AGV-ji uporabljajo žice ali trak, drugi pa lasersko vodenje ali lokalizacijo glede na kartirane značilnosti. Tehnologijo vodenja je treba preverjati ločeno od zmogljivosti načrtovanja poti.

Kakšna je razlika med AGV in AMR?

AGV-ji so običajno povezani z vnaprej določenimi potmi, AMR-ji pa z bolj prilagodljivo avtonomno navigacijo. Terminologija se prekriva, zato so dejanske navigacijske zmogljivosti, odziv na ovire in varnostne funkcije pomembnejše od oznake.

Ali lahko AGV posodobi skladiščne zaloge?

Sistem AGV lahko s skladiščno programsko opremo izmenjuje potrditve premikov. Natančna posodobitev zalog je odvisna tudi od identifikacije pravilnega tovora, potrditve njegovega cilja in uporabe ustreznih sistemskih kontrol.

Viri