Avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitəsi (Agv)
Avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitəsi (AGV) nədir?
Avtomatik idarə olunan nəqliyyat vasitəsi (AGV), daha çox avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsi adlandırılır və materialları avtomatik idarəetmə altında müəyyən edilmiş marşrutlar üzrə daşıyan, mühərrikli, sürücüsüz sənaye nəqliyyat vasitəsidir. Logistikada AGV-lər anbarlar, paylama mərkəzləri və istehsal müəssisələri daxilində paletlər, konteynerlər, arabalar və istehsal prosesində olan məhsullar kimi yükləri müxtəlif məntəqələr arasında daşıyır. Onlar daşınma tapşırıqlarını yerinə yetirmək və marşrutları izləmək üçün bort sürücüsündən deyil, naviqasiya və idarəetmə sistemlərindən istifadə edirlər.
AGV bağlama çatdırılması xidməti və ya göndəriş izləmə platforması deyil, materialların daşınması sisteminin bir hissəsidir. Onun birbaşa funksiyası fiziki malları əməliyyat məntəqələri arasında daşımaqdır. Dizaynından asılı olaraq, platforma üzərində yük daşıya, arabaları dartıb apara, yükdaşıyıcının altında hərəkət edə və ya çəngəllərdən istifadə etməklə paletləri qaldırıb yerləşdirə bilər.
AGV qısaltması ayrıca bir nəqliyyat vasitəsinə aid ola bilər. Tam quraşdırmaya həmçinin donanma idarəetmə proqramı, tələb olunduqda naviqasiya infrastrukturu, enerji doldurma avadanlığı, yükötürmə stansiyaları və digər anbar sistemləri ilə interfeyslər kimi dəstəkləyici elementlər daxildir.
Anbarçılıq və elektron ticarət sifarişlərinin icrasında rolu
AGV-lər təchizat zəncirinin daxili hərəkət mərhələsində fəaliyyət göstərir. Onlar qəbul, saxlama, ehtiyatların tamamlanması, istehsal, qablaşdırma və göndərişə hazırlıq sahələrini birləşdirə bilərlər. Bu hərəkətlər sifarişlərin icrasını dəstəkləyir, lakin hansı sifarişlərin buraxılacağına qərar verməkdən, inventarın kimə məxsus olduğunu müəyyənləşdirməkdən və ya göndərişləri ölkələr arasında daşımaqdan fərqlənir.
Məsələn, elektron ticarət pərakəndəçisi qəbul edilmiş mallardan ibarət paleti giriş ötürmə stansiyasından müəyyən edilmiş saxlama interfeysinə daşımaq üçün AGV-dən istifadə edə bilər. Başqa bir nəqliyyat vasitəsi qablaşdırma materiallarını qablaşdırma sahəsinə çatdıra bilər. Qaytarma əməliyyatında AGV qaytarılmış malları qəbul məntəqəsindən yoxlama stansiyalarına daşıya bilər. Bunlar nümunəvi iş axınlarıdır və hər quraşdırmada mövcud olan funksiyalar deyil.
Sərhədlərarası elektron ticarətdə eyni avadanlıq icra mərkəzində qəbul edildikdən sonra idxal edilmiş inventarla işləyə və ya birləşdirilmiş ixrac yüklərini göndəriş sahələrinə doğru daşıya bilər. Nəqliyyat vasitəsi özü malları gömrükdən keçirmir, tarif təsnifatını müəyyənləşdirmir və beynəlxalq ticarət üçün tələb olunan sənədləri əvəz etmir. Onun rolu müəssisə daxilində fiziki daşınma olaraq qalır.
AGV sistemi necə işləyir?
Tapşırığın yaradılması və təyin edilməsi
Daşınma sorğusunda götürmə məntəqəsi, təyinat yeri və yükə dair müvafiq tələblər göstərilir. Sorğu operator, istehsal sistemi, anbar idarəetmə sistemi və ya başqa idarəetmə tətbiqi tərəfindən yaradıla bilər. Donanma idarəetmə proqramı konfiqurasiya edilmiş qaydalara, nəqliyyat vasitəsinin mövcudluğuna, yerləşməsinə və batareyanın vəziyyətinə əsasən tapşırığı uyğun nəqliyyat vasitəsinə təyin edə bilər.
Sistem sərhədləri dəyişir. Anbar idarəetmə sistemi inventarın tamamlanmasına ehtiyac olduğunu müəyyən edə bilər, anbar nəzarət sistemi və ya donanma meneceri isə bu tələbi avadanlığın hərəkətinə çevirir. Hər AGV quraşdırmasında bütün proqram təminatı qatlarından istifadə olunmur.
Naviqasiya və istiqamətləndirmə
AGV quraşdırılmış istiqamətləndirmə texnologiyasından istifadə etməklə icazə verilmiş marşrut üzrə necə hərəkət edəcəyini müəyyənləşdirir. Metodlara quraşdırılmış istiqamətləndirici naqillər, maqnit lentləri, optik nişanlar, lazer reflektorları və xəritələnmiş ətraf mühit xüsusiyyətlərinə əsaslanan lokallaşdırma daxildir. Bəzi metodlar fiziki marşrut infrastrukturunu tələb edir, digərləri isə xəritələrə və bort sensorlarına daha çox əsaslanır.
Əsas fərq nəqliyyat vasitəsinin yerini bilmək və onun harada hərəkət edə biləcəyinə qərar vermək arasındadır. Nəqliyyat vasitəsi boyanmış xətt və ya quraşdırılmış naqil olmadan lokallaşa bilər, lakin yenə də əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutlar üzrə işləyə bilər. Buna görə də fiziki istiqamətləndirici yolun olmaması özlüyündə nəqliyyat vasitəsinin AGV deyil, avtonom mobil robot olduğunu göstərmir.
Hərəkət və trafik koordinasiyası
Nəqliyyat vasitəsi idarəetmə sistemi hərəkəti tənzimləyərkən ona təyin edilmiş stansiyaya doğru irəliləyir. Çoxnəqliyyat vasitəli quraşdırmada donanma idarəetməsi kəsişmələrə, ümumi keçidlərə və ötürmə məntəqələrinə çıxışı koordinasiya edə bilər. Sistem həmçinin insanlar, əl ilə idarə olunan yük maşınları, qapılar və digər avadanlıqlarla qarşılıqlı əlaqəni nəzərə almalıdır.
maneələrin aşkarlanması mütləq müstəqil marşrut dəyişdirmə demək deyil. Nəqliyyat vasitəsindən və quraşdırmadan asılı olaraq, maneənin aşkarlanması marşrut əlçatan olana qədər sürətin azalmasına və ya dayanmağa səbəb ola bilər. AGV-nin maneənin ətrafından keçə bildiyi barədə hər hansı iddia faktiki sistem dizaynı ilə yoxlanmalıdır.
Yükün ötürülməsi və tamamlanma
Təyinat yerində nəqliyyat vasitəsi boşaltma və ya yük mübadiləsi üçün özünü düzgün mövqeyə gətirir. Ötürmə çəngəllər, diyircəklər, konveyerlər, qaldırma mexanizmləri və ya operator vasitəsilə həyata keçirilə bilər. Uğurlu hərəkət üçün nəqliyyat vasitəsi, yükdaşıyıcı və qəbul edən avadanlıq arasında uyğunluq tələb olunur.
İdarəetmə sistemi daha sonra tapşırığın tamamlandığını bildirə bilər. Bu təsdiq avtomatik olaraq məhsulun kimliyinin, miqdarının və ya inventarın dəqiqliyinin sübutu kimi qəbul edilməməlidir: bu faktlar iş axınında istifadə olunan identifikasiya və yoxlama nəzarətlərindən asılıdır.
Nəqliyyat vasitələrinin ümumi konfiqurasiyaları
AGV-lər yüklə necə işlədiklərinə görə təsvir edilə bilər. Aşağıdakı konfiqurasiyalar tam təsnifat deyil, praktiki avadanlıq təsvirləridir. Yüklə işləmə konfiqurasiyası və naviqasiya texnologiyası ayrı xüsusiyyətlərdir.
| Konfiqurasiya | Yüklə işləmə üsulu | Nümunəvi tətbiq |
|---|---|---|
| Dartıcı nəqliyyat vasitəsi | Bir və ya daha çox uyğun qoşqunu və ya arabanı dartır. | Material partiyalarının hazırlıq sahələri ilə iş stansiyaları arasında daşınması. |
| Vahid yükdaşıyıcısı | Ayrı-ayrı yükləri platforma və ya inteqrasiya edilmiş ötürmə göyərtəsi üzərində daşıyır. | Paletlənmiş malların və ya konteynerlərin ötürmə stansiyaları arasında daşınması. |
| Avtomatlaşdırılmış forklift | Uyğun yükləri götürmək, daşımaq və yerləşdirmək üçün çəngəllərdən istifadə edir. | Paletlərin döşəmə mövqeləri, konveyerlər və ya uyğun saxlama yerləri arasında daşınması. |
| Altından keçən nəqliyyat vasitəsi | Uyğun arabanın və ya yükdaşıyıcının altında hərəkət edir və onu birləşdirir və ya qaldırır. | Mobil rəflərin və ya arabaların əməliyyat stansiyaları arasında daşınması. |
Uyğunluq yalnız nominal yükdaşıma qabiliyyətindən asılı deyil. Yükün ölçüləri, ağırlıq mərkəzi, paletin vəziyyəti, götürmə hündürlüyü, dönmə sahəsi, döşəmənin vəziyyəti və ötürmə dəqiqliyi konkret nəqliyyat vasitəsinin tapşırığı yerinə yetirib-yetirə bilməsinə təsir göstərə bilər.
AGV-lər və əlaqəli avtomatlaşdırma terminləri
| Termin | Məna | AGV ilə əlaqəsi |
|---|---|---|
| Avtonom mobil robot (AMR) | Əməliyyat mühitində avtonom lokallaşdırma, naviqasiya və hərəkət planlaşdırması ilə əlaqəli mobil robot. | Kommersiya terminologiyaları üst-üstə düşür. AGV-lər adətən əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutlarla, AMR-lər isə daha çevik yol planlaşdırması ilə əlaqələndirilir; faktiki imkanlar yoxlanmalıdır. |
| Konveyer | Malları müəyyən edilmiş fiziki yol boyunca hərəkət etdirən sabit avadanlıq. | Eyni ötürmə tələbini yerinə yetirə bilər, lakin nəqliyyat vasitəsi kimi müəssisə daxilində hərəkət etmir. |
| Avtomatlaşdırılmış saxlama və götürmə sistemi (AS/RS) | Yükləri avtomatik olaraq saxlama yerlərinə yerləşdirən və oradan götürən avadanlıq və idarəetmə vasitələri. | AGV AS/RS interfeysinə qoşula bilər, lakin saxlama və götürmə funksiyasını özü yerinə yetirmir. |
| Anbar idarəetmə sistemi (WMS) | Anbar inventarını və əməliyyat iş axınlarını idarə etmək üçün istifadə olunan proqram təminatı. | AGV-lərin yerinə yetirdiyi hərəkətləri tələb edə və ya qeyd edə bilər; nəqliyyat vasitəsinin fiziki istiqamətləndirmə mexanizmi deyil. |
AGV–AMR fərqi universal ikili qayda kimi qəbul edilməməlidir. Təchizatçılar, texniki sənədlər və təhlükəsizlik çərçivələri mobil avadanlıqları fərqli şəkildə qruplaşdıra və təsvir edə bilər. Satınalma və sistem dizaynı üçün marşrut çevikliyi, maneələrə reaksiya, yüklə işləmə qabiliyyəti və təhlükəsizlik funksiyaları məhsulun etiketindən daha məlumatlandırıcıdır.
İstismar tələbləri və məhdudiyyətlər
AGV quraşdırılması mühəndislik əsasında hazırlanmış materialdaşıma tətbiqidir. Onun fəaliyyəti nəqliyyat vasitələri, proqram təminatı, yüklər, insanlar və bina arasındakı qarşılıqlı əlaqədən asılıdır. Avtomatlaşdırma bu şərtlərin idarə olunması ehtiyacını aradan qaldırmır.
- Marşrut şərtləri: Keçidlərin eni, dönmə boşluğu, maililiklər, döşəmə birləşmələri, səthin vəziyyəti və giriş məhdudiyyətləri nəqliyyat vasitəsinə və yükə uyğun olmalıdır.
- Yükün sabitliyi: Zədələnmiş paletlər, qeyri-sabit yığınlar, kənara çıxan qablaşdırma və ya uyğun olmayan arabalar təhlükəsiz götürmə və ya daşınmaya mane ola bilər.
- Ötürməyə hazırlıq: Təyinat məntəqəsi əlçatan olmalı və yükü qəbul edə bilməlidir. Bloklanmış stansiya yuxarı axındakı nəqliyyat vasitələrini gecikdirə bilər.
- Trafiklə qarşılıqlı əlaqə: Piyadalar, əl ilə idarə olunan avadanlıq və digər avtomatlaşdırılmış nəqliyyat vasitələri koordinasiya tələbləri yaradır.
- Enerji təchizatı: Enerji doldurma məntəqələri və cədvəlləri əməliyyat iş axınına uyğun olmalıdır.
- Sistem əlaqəsi: Dispetçerlik və status mübadiləsi şəbəkə bağlantılarından asılı olduqda, rabitə kəsintiləri üçün müəyyən edilmiş cavab tədbirləri tələb olunur.
- İstisnaların aradan qaldırılması: Operatorların bloklanmış marşrutlar, uğursuz ötürmələr, zədələnmiş yüklər və avadanlıq nasazlıqları üçün prosedurları olmalıdır.
AGV-lər təkrarlanan daşınma tapşırıqlarını avtomatlaşdıra bilər, lakin konkret əmək qənaətinə, məhsuldarlıq artımına və ya investisiya gəlirinə zəmanət vermir. Nəticələr daşınma məsafələrindən, tələb nümunələrindən, işləmə vaxtından, sıxlıqdan, avadanlığın əlçatanlığından və tələb olunan əl müdaxiləsinin həcmindən asılıdır. Daşınma darboğazı yox olmaq əvəzinə götürmə stansiyasına, qablaşdırma əməliyyatına və ya qəbul prosesinə keçə bilər.
Təhlükəsizlik və tətbiqin qiymətləndirilməsi
Sürücüsüz hərəkət yenə də risklərin qiymətləndirilməsini və müvafiq qoruyucu tədbirləri tələb edir. Təhlükələr toqquşmalardan, sıxılma və əzilmə nöqtələrindən, düşən yüklərdən, gözlənilməz hərəkətlərdən və texniki xidmət və ya əl ilə bərpa zamanı qarşılıqlı əlaqələrdən yarana bilər. Aşkarlama cihazları və fövqəladə dayandırma vasitələri tam tətbiqin qiymətləndirilməsini əvəz etməyən təhlükəsizlik sisteminin komponentləridir.
ISO 3691-4 sürücüsüz sənaye yük maşınları və onların sistemləri üçün təhlükəsizlik tələblərini və yoxlamanı əhatə edir. Standarta istinad edilməsi özlüyündə quraşdırmanın təhlükəsiz və ya hüquqi baxımdan uyğun olduğunu sübut etmir. Tətbiq olunan tələblər avadanlıqdan, istismar şərtlərindən, yurisdiksiyadan və standartın müvafiq versiyasından asılıdır.
Quraşdırmanı seçməzdən və ya dəyişdirməzdən əvvəl faydalı qiymətləndirmə suallarına aşağıdakılar daxildir:
- Sistem hansı dəqiq yükləri, götürmə nöqtələrini və təyinat yerlərini idarə etməlidir?
- Marşrutlar və ötürmə interfeysləri həm normal, həm də pik istismar şəraitində uyğundurmu?
- İnsanlar və digər nəqliyyat vasitələri avadanlıqla necə qarşılıqlı əlaqədə olacaq?
- Marşrut bloklandıqda və ya yük ötürülə bilmədikdə nə baş verir?
- Nasazlıqları kim sıfırlaya, nəqliyyat vasitələrini bərpa edə və ya məhdudlaşdırılmış ərazilərə daxil ola bilər?
- Tapşırığın tamamlanması, yükün identifikasiyası və inventar yeniləmələri necə yoxlanılır?
- Planlarda, qablaşdırmada, proqram təminatında və ya istismar prosedurlarında dəyişikliklər necə nəzərdən keçiriləcək?
Bu yoxlamalar tətbiqin sərhədlərini müəyyənləşdirməyə kömək edir. Boş keçiddə nümayiş keçirilməsi qarışıq trafik və dəyişkən yüklər olan işlək anbarda məhsuldarlığı və ya təhlükəsizliyi təsdiq etmir.
Suallar və cavablar
Logistikada AGV nə deməkdir?
AGV automated guided vehicle deməkdir; automatic guided vehicle ifadəsi də istifadə olunur. Bu, materialları müəyyən edilmiş marşrutlar üzrə daşımaq üçün istifadə olunan sürücüsüz sənaye nəqliyyat vasitəsidir.
AGV-yə naqil və ya maqnit lenti lazımdır?
Xeyr. Bəzi AGV-lər naqillərdən və ya lentlərdən, digərləri isə lazer istiqamətləndirməsindən və ya xəritələnmiş xüsusiyyətlərə əsaslanan lokallaşdırmadan istifadə edir. İstiqamətləndirmə texnologiyası marşrut planlaşdırma qabiliyyətindən ayrıca yoxlanmalıdır.
AGV ilə AMR arasındakı fərq nədir?
AGV-lər adətən əvvəlcədən müəyyən edilmiş marşrutlarla, AMR-lər isə daha çevik avtonom naviqasiya ilə əlaqələndirilir. Terminologiyalar üst-üstə düşür, buna görə də etiketdən daha çox faktiki naviqasiya, maneələrə reaksiya və təhlükəsizlik imkanları əhəmiyyətlidir.
AGV anbar inventarını yeniləyə bilərmi?
AGV sistemi hərəkət təsdiqlərini anbar proqram təminatı ilə mübadilə edə bilər. Dəqiq inventar yeniləməsi həmçinin düzgün yükün identifikasiyasından, onun təyinatının təsdiqlənməsindən və müvafiq sistem nəzarətlərinin tətbiqindən asılıdır.
Mənbələr
- ISO 3691-4: Sənaye yük maşınları — Təhlükəsizlik tələbləri və yoxlama — 4-cü hissə: Sürücüsüz sənaye yük maşınları və onların sistemləri — Sürücüsüz sənaye yük maşını sistemləri üçün təhlükəsizlik çərçivəsi və əhatə dairəsi.
- Əməyin Təhlükəsizliyi və Sağlamlığı İdarəsi: Sənaye robot sistemləri və sənaye robot sistemlərinin təhlükəsizliyi — Sənaye robotikasında təhlükələr, risklərin qiymətləndirilməsi, qoruyucu tədbirlər və istismar təhlükəsizliyi üzrə ümumi məlumat.
- Vikipediya: Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitəsi — Terminologiya, istiqamətləndirmə metodları, nəqliyyat vasitəsi konfiqurasiyaları və materialdaşıma tətbiqləri üzrə əlavə mənbə.
